ราศีตุลย์เป็นกลุ่มดาวจักรราศีในซีกโลกใต้ของท้องฟ้ายามค่ำคืน ชื่อละตินคือ "ราศีตุลย์" ชาวสุเมเรียนโบราณเรียกว่ากลุ่มดาว Zib-Ba An-Na ซึ่งหมายถึง "ความสมดุลของสวรรค์" กลุ่มดาวราศีตุลย์อยู่ระหว่างกลุ่มดาวราศีพิจิกและราศีกันย์ ในทางดาราศาสตร์แบบบาบิโลน สัญลักษณ์ของเขาถูกแสดงในรูปของกรงเล็บของแมงป่อง อย่างไรก็ตาม มีข้อผิดพลาดในการแปลจากคำภาษาอาหรับ "zubana" และคำว่า "zibanitu" ในภาษาอัคคาเดียน ซึ่งทั้งสองคำอาจหมายถึงทั้ง "ตาชั่ง" และ "แมงป่อง" มันมีรูปร่างเหมือนแมงป่องห้อยหัวลง และเป็นที่รู้จักในชื่อ "กรงเล็บของราศีพิจิก" จนถึงศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสตกาล ซึ่งก่อนหน้านี้ไม่เคยระบุว่าเป็นกลุ่มดาวราศีตุลย์
นอกจากนี้ยังมีข้อเสนอแนะว่าราศีนี้บ่งบอกว่าเมื่อดวงอาทิตย์เข้าสู่ส่วนนี้ของสุริยุปราคาจะเกิด Equinox ฤดูใบไม้ร่วง ในตำนานโบราณของอียิปต์ กลุ่มดาวราศีตุลย์หรือที่เรียกว่า "สมดุลแห่งความจริง" และ "การพิพากษาครั้งสุดท้าย" ย้อนกลับไปที่พิธีกรรมแห่งชีวิตหลังความตายของอียิปต์ ซึ่งใช้ในการชั่งน้ำหนักวิญญาณของคนตาย นอกจากนี้ยังเกี่ยวข้องกับเทพธิดา Maat ซึ่งเป็นเทพอียิปต์โบราณที่เกี่ยวข้องกับกลุ่มดาวนี้ เธอเป็นธิดาของ Ra และอุปถัมภ์ความจริง ความยุติธรรม และความสามัคคีสากล
ในตำนานเทพเจ้ากรีก ราศีตุลย์เป็นกลุ่มดาวที่เป็นตัวแทนของรถม้าสีทองของดาวพลูโตที่วาดโดยม้าสีดำสี่ตัว ครั้งหนึ่งเมื่อไปเยี่ยมชีวิตหลังความตายบนรถม้าของเขา ดาวพลูโตเห็นเพอร์เซโฟนี ธิดาของเทพเจ้าซุสและดีมีเตอร์ เทพีแห่งความอุดมสมบูรณ์ เรื่องราวการลักพาตัวเพอร์เซโฟนีของดาวพลูโตเป็นตำนานเทพเจ้ากรีกที่มีชื่อเสียงซึ่งแสดงให้เห็นพืชพรรณที่ตื่นขึ้นในฤดูใบไม้ผลิ แตกหน่อและตกลงไปในดินหลังการเก็บเกี่ยว
ตำนานโรมันโบราณกล่าวถึงการปรากฏตัวของกลุ่มดาวราศีตุลย์กับจักรพรรดิออกุสตุส ผู้มีชื่อเสียงด้านความยุติธรรม ด้วยความกตัญญูต่อบุคคลผู้ยิ่งใหญ่ อาสาสมัครจึงทำให้ชื่อของเขาเป็นอมตะ โดยตั้งชื่อราศีนี้เพื่อระลึกถึงผู้พิพากษาของออกัสตัส
วันนี้ ป้ายนี้วาดเป็นตราชั่งในมือของเธอโดย Themis เทพธิดาแห่งความยุติธรรมของกรีก จึงมีความเกี่ยวข้องกับกลุ่มดาวราศีกันย์ที่อยู่ใกล้เคียง
นี่คือสัญญาณราศีเดียวที่ไม่ได้เป็นตัวแทนของสัตว์ป่ากลุ่มดาวราศีตุลย์ครอบคลุมพื้นที่ 538 ตารางองศาและมีดาวสามดวงที่มีดาวเคราะห์ที่รู้จัก สามารถมองเห็นได้ที่ละติจูดระหว่าง +65° ถึง -90° และควรรับชมได้ดีที่สุดในเวลา 21.00 น. ในช่วงเดือนมิถุนายน ในทางโหราศาสตร์ดวงดาว ดวงอาทิตย์เคลื่อนผ่านราศีตุลย์ระหว่างวันที่ 16 ตุลาคม ถึง 15 พฤศจิกายน ในขณะที่โหราศาสตร์เขตร้อน จะถือว่าอยู่ในสัญลักษณ์นี้ระหว่างวันที่ 23 กันยายนถึง 23 ตุลาคม
กลุ่มดาวราศีตุลย์รูปที่เห็นด้านบนไม่มีกาแล็กซีสว่าง แต่มีที่หนึ่งที่ผู้สังเกตการณ์อาจสนใจ ด้วยกล้องโทรทรรศน์ขนาดใหญ่ ดาราจักรชนิดก้นหอย NGC 5885 ที่มีขนาด 11.7 สามารถมองเห็นได้ใกล้ Beta Libra นอกจากนี้ยังเป็นที่ตั้งของ Gliese 581C ซึ่งเป็นดาวเคราะห์นอกระบบดวงแรกที่พบว่าโคจรรอบดาวฤกษ์แม่ของมัน นั่นคือดาวแคระแดง Gliese 581 ภายในเขตที่อยู่อาศัยของดาวฤกษ์ ดาวเคราะห์ดวงนี้ถูกค้นพบในปี 2550 ดาวเคราะห์อีกดวงที่โคจรรอบดาวดวงเดียวกันคือ Gliese 581e ซึ่งเป็นดาวเคราะห์นอกระบบที่มีมวลต่ำที่สุดที่พบว่าโคจรรอบดาวฤกษ์ปกติ